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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的(de)高速性能!新型機器(qì)人(rén)誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控(kòng)製(zhì)、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附(fù)著的(de)表麵設計。
優(yōu)質的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直(zhí)伸長(zhǎng)度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定(dìng)位精度² | ±0.02mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.5kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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